磁性軟體機器人和固體金屬形態的機器人過去曾被開發用于微創醫學手術,但目前為止,其功能和安全性都十分有限。而自然界的穿山甲外殼,是由被稱作角蛋白的有機骨骼組成,有很強的保護作用卻沒有攻擊性,雖然穿山甲有角質鱗片,但它能把硬質鱗片組成重疊結構,實現靈活無礙地移動。
工程師們早已注意到穿山甲這一特點,受其啟發,德國馬克斯·普朗克智能系統研究所科學家麥丁·斯緹團隊設計了一個微型機器人,尺寸為1厘米×2厘米×0.2毫米,其擁有重疊鱗片設計和按需加熱、變形、滾動的能力。
在實驗室中的概念驗證實驗中,機器人能夠加熱到70℃,對具有未來潛在臨床應用的組織進行醫療處理,包括在難以觸及區域進行癌癥熱療或止血。此外,機器人能夠消磁將負載物釋放到組織,未來可用于遞送藥物。