研究團隊最初開發的第一代裝置，沒有考慮到不同患者個體反應不同，最終導致疤痕組織將其包裹起來，妨礙了裝置的應用。此次，他們利用AI技術使裝置能夠對植入環境作出反應，并有可能減少疤痕組織的形成而保持更長的使用壽命。
柔性機器人植入物可在體內進行有規律的運動，如充氣和放氣，這種定時、重復或變化的動作有助于防止疤痕組織形成。
植入式裝置中的一項關鍵技術是導電多孔膜，它可感知毛孔何時被疤痕組織堵塞。當細胞和細胞產生的物質阻礙通過細胞膜的電信號時，它會檢測到阻塞的發生。
研究人員測量了膜上的電阻抗和疤痕組織的形成，發現了二者的相關性。他們還開發和部署了一種機器學習算法，無論纖維化程度如何，該算法均可預測實現一致給藥所需的驅動次數和力度。通過計算機模擬，研究人員還探索了該裝置隨時間推移釋放藥物的潛力。研究表明，改變驅動裝置移動或改變形狀的次數和力度，可使裝置釋放更多藥物，有助于繞過已形成的疤痕組織。
【總編輯圈點】
疤痕會損傷正常組織的結構和功能，影響身體健康和美觀。而疤痕可以看成是纖維化的一種表現，纖維細胞增殖不會自行消失，本文這種植入物最大的特點，就是其不僅可減少纖維化的程度，而且無論纖維化已到怎樣的發展階段，都可隨時間推移感知疤痕組織，并智能地控制藥物釋放。憑借這一能力，該裝置還將在更廣泛的個性化、精確給藥方面發揮巨大潛力。
