科技日報訊 （實習記者羅云鵬）9月11日，記者從中國科學院深圳先進技術研究院獲悉，該院集成所智能仿生中心研究員徐天添團隊和深圳大學附屬華南醫院神經外科主任醫師杜世偉團隊合作，研發出面向血管介入手術的磁控導絲機器人，該機器人可遠程精準介入復雜血管手術。相關研究成果發表在期刊《先進智能系統》上。

血管介入手術是在醫學影像設備的導引下，利用導絲、導管等器械經血管途徑診療的操作技術，操作難度較高。“通過磁控導絲機器人，醫生可借助數字減影血管造影，在復雜的血管分叉處快速選擇正確路徑，并使磁控導絲精準到達目標部位。”徐天添介紹。

“依據已知血管路徑，通過磁控導絲機器人進行血管介入手術，從穿刺點到目標位置用時小于2分鐘。”杜世偉說。

徐天添表示：“磁控導絲機器人具有主動轉向和自主推進能力，醫生可以遠程操控，能在線對偏遠地區患者進行手術。”

研究人員介紹，未來該團隊將繼續研究磁控導絲機器人的智能控制，幫助醫生更高效、安全地完成血管介入手術。